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應(yīng)用案例

機(jī)械手臂末端工具(簡稱EOAT)的使用

      注塑加工商們常常是在更新注射成型機(jī)或機(jī)械手方面深思熟慮。然而,很少有人關(guān)注過機(jī)械手臂末端工具(簡稱EOAT)的使用。根據(jù)我們攪拌機(jī)制造以及生產(chǎn)技術(shù)人員的了解,在注塑成型過程中,EOAT卻是一個(gè)相當(dāng)重要的部分。 如果注塑加工商希望機(jī)械手能夠完成對制品的拾取、放置、移動(dòng)、搬運(yùn)和握住等全程自動(dòng)化操作,他們就必須認(rèn)真考慮選擇最適合他們機(jī)械手的末端工具系統(tǒng)(EOAT)。

    多關(guān)節(jié)機(jī)械手和柔性的末端工具連接在一起,可以很經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行多種制品的移動(dòng)操作 EOAT的選擇 究竟什么樣的末端工具系統(tǒng)(EOAT)才能符合制品和生產(chǎn)的需要呢?通常,為了選擇出最高效的EOAT系統(tǒng),注塑加工商首先必須綜合考慮來自維修部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。

    同時(shí),他們還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素,具體來說,這些因素是: 為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚,以使制品能夠更方便地被移出。為了使制品容易脫模,通常要求頂銷的形狀要合適,同時(shí),頂銷還必須具有足夠的行程,從而使它能夠向前推動(dòng)制品。 在制品外觀的設(shè)計(jì)上,通過添加小的倒角以使它更容易脫模。 改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

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